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中村：MITSUBISHI三菱低慣量中容量伺服電機

HG-JR153B 是三菱 MELSERVO J4 系列1.5kW 低慣量中容量伺服電機，帶電磁剎車、22 位絕對值編碼器，高速高響應(yīng)、低頻力矩大、防護 IP67，適配高頻啟停與精密定位場景。

中村：MITSUBISHI三菱低慣量中容量伺服電機

一、基本參數(shù)

• 型號：HG-JR153B（J4 系列，低慣量中容量）

• 額定輸出：1.5kW

• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，最高 6000r/min

• 額定扭矩：4.8Nm，最大扭矩14.3Nm

• 編碼器：22 位絕對值 / 增量通用（4194304ppr）

• 慣量：0.000429kg?m2（低慣量）

• 電壓：AC200V 級

• 剎車：內(nèi)置電磁剎車

• 防護：IP67（防塵防濺水）

• 安裝：90×90mm 法蘭，直軸帶油封

• 尺寸 / 重量：約 138.8×90×285mm / 約 4.8kg

二、核心特點

1. 低慣量 + 高響應(yīng)，適合高頻啟停

• 低慣量設(shè)計，加減速極快，適合頻繁正反轉(zhuǎn)、高速啟停（如包裝、印刷）。

• 最高6000r/min，定位時間短，設(shè)備效率更高。

2. 22 位高分辨率編碼器，定位超精密

• 22 位絕對值編碼器，419 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)，低速平穩(wěn)、定位精度高，無需回零（絕對值）。

• 抗干擾強，適配 SSCNET III/H 總線，高速通信穩(wěn)定。

3. 帶剎車 + IP67，環(huán)境適配強

• 內(nèi)置電磁剎車，斷電自鎖，防止滑落 / 移位（垂直軸bi備）。

• IP67 防護，可用于粉塵、潮濕環(huán)境，耐用易清潔。

4. 低速高轉(zhuǎn)矩，運行穩(wěn)定

• 三菱 J4 磁路優(yōu)化，低速轉(zhuǎn)矩足、抖動小，適合張力控制、精密進給。

• 自然冷卻，連續(xù)運行溫升低，長時間工作可靠。

5. 適配 MR-J4 驅(qū)動器，功能完整

• 搭配 MR-J4 系列放大器，支持電子齒輪、電子凸輪、同步 / 張力控制。

• 調(diào)試簡單，支持一鍵調(diào)諧、振動抑制，新手易上手。

三、典型應(yīng)用

• 高頻設(shè)備：食品包裝、印刷、貼標、高速搬運

• 精密定位：電子組裝、半導(dǎo)體設(shè)備、小型加工中心

• 垂直 / 重載：升降機、龍門軸、機械手（帶剎車）

• 卷材控制：收放卷、涂層、分切（張力穩(wěn)定）

四、優(yōu)勢總結(jié)