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產品簡介
| 應用領域 | 環(huán)保,農林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
解決加工中心西門子數控系統報26106維修;現在雖然有很多維修公司修伺服電機,用戶看到網上這么多維修公司弄得用戶頭暈眼亂,擔驚受怕萬一修不好,找錯人等疑慮,這篇信息提示:上海恒稅電氣只從事西門子工業(yè)方面硬件維修,在上海已有十年西門子維修經驗,硬件方面非常專業(yè),另外搭建西門子模擬測試平臺,從而實驗達到維修質量,如有這方面維修需要時多多關照。維修西門子就找西門子專業(yè)公司
解決加工中心西門子數控系統報26106故障處理;伺服電機編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大(有時并不是壞,而是上位機和伺服之間連線不正確,或是有脫落,這是很常見的問題)。
3、電機會運行,但不會按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機不過可能性很小,除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時,如何避免編碼器碼盤損壞?
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用,導致編碼器碼盤隨軸位移,與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中,摔落、撞擊等原因,導致電機徑向受力,使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項
1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔,避免編碼器碼盤隨軸位移,導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機械負載安裝同心度不足等情況,等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載,導致軸承異常受力,碼盤錯位,磨損甚至破裂
編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考)
我先把我自己遇到過的幾個現象說一下,作為拋磚引玉.
1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結果速度時快時慢,后果就是表現為電機振蕩加減速,外部現象就是電機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機上用的一個直流電機,185KW).這一現象我近才遇到,我從速度和電流曲線對比中發(fā)現的,當時處理時,沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經結合起來得出來這樣的結論.
2.由于起初不知道什么原因,電機響聲異常,外面沒有什么動態(tài)現象,因為這是在一個飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機是不動作的,只有在剪切時才動作,這個聲間是從電機內部發(fā)出來的,后來更換編碼器壞了,更換一個新的編碼器后,正常.這是一個直流電機,315KW直流電機.這應該是編碼器元件損壞.
3.軋機電機啟動后,運行時,整個減速箱和電機發(fā)出異常聲音,速度嚴重失調,造成飛車.這是檢測反饋元件損壞后造成的.這是一個軋機,是交流電機,電機1100KW.
我一直在想,帶有編碼器的電機,在調速時,編碼器是起到檢測速度還是反饋速度,或者說兩個都是的??我認為是速度反饋和測速兩個作用,當電機啟動后,速度達不到設定速度后,則會自動控制加速,直到達到(達沒達到,由編碼器反饋,)設定速度為至,如果說沒有達到,則會在加速.
增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
2、編碼器的相位對齊方式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;3)用伺服驅動器讀取**編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;4)對齊過程結束。
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