kvaser leaf light hs v2
使用Kvaser Leaf Light v2 實(shí)現(xiàn)CAN通信
一、 硬件連接
Kvaser Leaf Light v2一端為USB接口接計(jì)算機(jī)，一端為DB9接口，其管腳定義如圖1所示。
使用Kvaser Leaf Light v2實(shí)現(xiàn)CAN通信時(shí)，USB接口端接計(jì)算機(jī)USB口，DB9端的2腳接電控單元的CAN_L，7腳接電控單元的CAN_H即可。
一、 軟件安裝
1、Kvaser CanKing軟件安裝
2、kvaser leaf light hs v2?驅(qū)動(dòng)安裝
驅(qū)動(dòng)安裝完成，在設(shè)備管理器中即可顯示Kvaser硬件設(shè)備，如圖2所示。
圖2 CAN Hardware(Kvaser)硬件連接成功
三、Kvaser CanKing軟件使用步驟
1、點(diǎn)擊電腦的“開始”選擇“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可進(jìn)入CanKing軟件，見圖3：
圖3 Kvaser CanKing打開
點(diǎn)擊CanKing軟件，彈出警告對(duì)話框，如圖4所示。 KVASER LIGHT V2 00685-0總線分析儀?
圖4 Kvaser CanKing打開彈出警告對(duì)話框
選擇OK，彈出Kvaser CanKing工程選擇對(duì)話框，見圖5：
圖5 Kvaser CanKing工程選擇對(duì)話框
2、 選擇OK，彈出Template對(duì)話框，可以選擇支持單通道的測(cè)試儀或者雙通道的測(cè)試儀，見圖6，因?yàn)楸菊f明中使用的是Kvaser USBcan Ⅱ，因此選擇CAN kingdom（2 channels）。
圖6 Template對(duì)話框
3、選擇OK進(jìn)入到Kvaser CanKing軟件界面，見圖7：
圖7 Kvaser CanKing軟件界面
在CAN1設(shè)置框中的“Bus Parameters”欄中設(shè)置波特率250000bit/s，選擇應(yīng)用即可，如圖8所示。
圖8 Kvaser CanKing軟件CAN1參數(shù)設(shè)置界面
4、設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)幀顯示格式，選擇Kvaser CanKing菜單欄的Options→Global，見圖9所示。
圖9 Kvaser CanKing菜單欄Options
彈出Program Option對(duì)話框，見圖10所示。選擇Hexadecimal，并單擊OK，即可設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)幀ID號(hào)、數(shù)據(jù)長度設(shè)置、數(shù)據(jù)字段均顯示為十六進(jìn)制。
圖10 Program Option對(duì)話框
5、雙擊Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”，見圖11：
圖11 “Stadard Text Format”對(duì)話框
彈出“Text Formatter Options”對(duì)話框，選擇Hexadecimal，設(shè)置Output Window接收CAN數(shù)據(jù)幀顯示為十六進(jìn)制，見圖12：
圖12 “Text Formatter Options”對(duì)話框
6、點(diǎn)擊Start Run圖標(biāo)，開始接收CAN幀數(shù)據(jù)。
圖13 數(shù)據(jù)接收發(fā)送顯示框
7、CAN發(fā)送擴(kuò)展幀數(shù)據(jù)
圖14 發(fā)送數(shù)據(jù)配置框
在CAN Identifier中配置好要發(fā)送幀的ID號(hào)，$符號(hào)表示ID號(hào)按照十六進(jìn)制顯示；Channel中設(shè)置CAN通道，本次試驗(yàn)采用CAN1，因此選擇CAN1；在DLC中設(shè)置數(shù)據(jù)段長度（字節(jié)），$符號(hào)表示數(shù)據(jù)字段長度按照十六進(jìn)制顯示；Message Data中設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)字段內(nèi)容，設(shè)置完成，點(diǎn)擊send按鍵發(fā)送。（注：要發(fā)送擴(kuò)展幀需在ID號(hào)后加大寫X字符。）如
圖15所示。
圖15 發(fā)送數(shù)據(jù)幀
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