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MIDORI株式會社綠測器成立于1952年，在日本的首都東京，從ElectroMechanicalTransducer的廠家開始。經(jīng)過半年世紀的不懈努力在基礎(chǔ)研究和開發(fā)上，不斷提供了時代的產(chǎn)品。
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midori綠測器角度傳感器產(chǎn)品參數(shù)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染,鋼鐵/金屬,汽車及零部件 |
midori綠測器角度傳感器詳細信息
midori綠測器角度傳感器主要特點
無接觸霍爾結(jié)構(gòu)，360° 有效電氣角
CP-45H 系列采用 Hall-IC 方案，全電氣行程 360°（約 ±180°），機械行程為 360° endless，配合高分辨率內(nèi)部電子電路，實現(xiàn)全圈連續(xù)角度檢測，適合需要“全圈無死區(qū)”的速度、位移閉環(huán)控制。
寬電源、標準 0～5V 輸出，直接接 PLC/采集卡
傳感器輸入電壓 DC8～32V，輸出范圍 0～5V，線性度 ±1%FS，負載電阻 ≥10kΩ，方便直接接入 PLC、工控機或 MCU 的模擬量輸入，無需復雜外部調(diào)理電路。
豐富型號，滿足不同防護等級和冗余需求
CP-45HS-5V 為單路輸出、IP54 防護，適合粉塵、油霧等現(xiàn)場環(huán)境；CP-45HC-5V 為雙輸出“Cross Output”（交叉輸出），便于實現(xiàn)差分采樣或冗余監(jiān)測，提高系統(tǒng)可靠性
長壽命 + 強環(huán)境適應(yīng)能力
壽命指標為 1,000 萬次（常溫、無負載、正反轉(zhuǎn)），工作與存儲溫度范圍 -40～+100℃，通過振動 200m/s2、沖擊 1000m/s2 以及 EMS 100V/m 等試驗，適合長期連續(xù)運行的工業(yè)設(shè)備。
工作原理
CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 屬于無接觸霍爾式角度傳感器。內(nèi)部轉(zhuǎn)軸與磁體固定在一起，當被測軸旋轉(zhuǎn)時，磁體隨之旋轉(zhuǎn)，改變通過 Hall-IC 的磁場方向與強度；Hall-IC 將磁場變化轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)內(nèi)部線性化與放大電路處理后輸出 0～5V 模擬量。CP-45H 系列的有效電氣角為 360°，內(nèi)部算法將一圈角度映射到 0～100%Vin 區(qū)間，實現(xiàn)近似線性的角度–電壓關(guān)系。相比傳統(tǒng)接觸式電位器，霍爾結(jié)構(gòu)沒有滑動接觸磨損，線性度更穩(wěn)定、壽命更長，同時能在更高振動與沖擊環(huán)境下保持輸出可靠。
技術(shù)參數(shù)
電氣規(guī)格
有效電氣角：360°（全周）
輸出范圍：0～5V
輸入電壓：DC8～32V
線性度：±1.0%FS
輸出類型：
CP-45HS-5V：單路輸出（Single Output），IP54
CP-45HC-5V：雙路“Cross Output”，IP40
負載電阻：≥10kΩ
供電電流：約 13mA
絕緣電阻：≥100MΩ（DC50V）
輸出分辨率：12bit（0～100%Vin，轉(zhuǎn)速 16rpm 時）
響應(yīng)時間：0.9ms
遲滯：≤±0.2%FS
溫度特性：-40～+100℃（以 25℃ 為基準），總誤差 ≤±3.6%FS
機械規(guī)格
機械行程：360° endless
允許推力載荷：2N
允許徑向載荷：6N
轉(zhuǎn)動力矩：約 1.8～3.0mN·m
質(zhì)量：約 100g
外形：圓形殼體，直徑約 45mm
環(huán)境與壽命
壽命：1,000 萬次（常溫、無負載、CW / CCW）
使用溫度：-40～+100℃（無結(jié)露）
存儲溫度：-40～+100℃（無結(jié)露）
振動：5～500Hz（6min 循環(huán)）200m/s2，3 方向各 4 小時
沖擊：1000m/s2，6 方向各 3 次
靜電耐壓：端子對外殼、端子間均為 ±15kV（IEC61000-4-2）
防護等級：CP-45HC-5V 為 IP40，CP-45HS-5V 為 IP54。
安裝尺寸圖
midori綠測器角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域
CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 主要應(yīng)用于工業(yè)自動化與運動控制領(lǐng)域，例如：張力控制系統(tǒng)、卷繞機和收放卷設(shè)備的放卷/收卷輥角度檢測、AGV 或無人搬運車的轉(zhuǎn)向角反饋、電機速度與位移控制環(huán)節(jié)中的位置閉環(huán)等。
在過程控制和樓宇設(shè)備中，可用于擋板、風門、閥門位置檢測，將機械角度轉(zhuǎn)換為 0～5V 模擬信號上傳至 DCS/PLC；在機械制造、紡織、印刷包裝設(shè)備中，由于其耐振動和耐沖擊性能良好，適合安裝在運動部件附近，對設(shè)備工作狀態(tài)進行長期監(jiān)控。
選型建議
如果現(xiàn)場需要單路 0～5V 輸出，同時要求較高防塵、防油霧能力（如卷繞機、現(xiàn)場閥門位置反饋），優(yōu)先考慮 CP-45HS-5V，其 IP54 防護更適合惡劣環(huán)境。
如果系統(tǒng)需要雙通道輸出，用于差分采集、故障診斷或冗余安全設(shè)計（例如要求兩個 A/D 通道同時監(jiān)測角度是否一致），可選擇 CP-45HC-5V 的 Cross Output 型，通過對兩路輸出進行和/差處理提升抗干擾能力。
若只需 5V 供電而不需要 8～32V 寬電源，可考慮同系列的 DC5V 版本（CP-45Hx），在一些低壓電子系統(tǒng)中更易與主電源統(tǒng)一。
安裝及注意事項
注意外部磁場影響
該系列為 Hall-IC 角度傳感器，周圍若存在大電流母線、強磁鐵或變壓器等強磁場源，可能導致輸出偏移，應(yīng)盡量遠離或采取磁屏蔽措施。
必須做好靜電防護（ESD）
安裝、接線及焊接時應(yīng)在具備防靜電措施（接地、防靜電手環(huán)等）的環(huán)境中操作。運行中若環(huán)境中可能產(chǎn)生高靜電放電，也要考慮加裝浪涌/ESD 防護元件。
遵守軸載荷與對中要求
機械連接時應(yīng)避免超過 2N 推力、6N 徑向載荷，建議使用柔性聯(lián)軸器，減小偏心和不同心導致的額外負載，防止影響壽命與線性度。
正確接線并保證接地良好
按照示意圖接線，確保電源極性正確、信號地與系統(tǒng)地參考一致；雙輸出型號（CP-45HC-5V）需按照說明書區(qū)分兩路輸出和公共地線。
環(huán)境保護與防護等級匹配
CP-45HS-5V 具備 IP54，適合存在粉塵與少量濺水的現(xiàn)場；CP-45HC-5V 為 IP40，應(yīng)避免直接暴露在冷凝、油污或強水流環(huán)境中，可考慮外加防護罩或密封箱體。
維護保養(yǎng)
定期檢查機械緊固件與聯(lián)軸器
在例行保養(yǎng)或停機檢修時，檢查固定螺栓、聯(lián)軸器螺釘是否松動，確認無異?；蝿?。
檢查電纜與接線狀態(tài)
觀察電纜護套有無破損、老化，端子有無氧化、松脫，必要時重新壓接或更換。
關(guān)注環(huán)境變化與電磁干擾
若現(xiàn)場新增大功率變頻器、焊機等設(shè)備，應(yīng)評估是否對傳感器輸出造成干擾，必要時增加屏蔽、濾波和可靠接地。
故障時優(yōu)先排查系統(tǒng)，再判斷更換傳感器
若發(fā)現(xiàn)輸出偏移或抖動，先確認供電、接地與采集卡是否正常，再對比機械側(cè)是否有超載或軸偏心，最后再考慮更換傳感器本體。
相關(guān)產(chǎn)品
CP-45H 系列中，與 CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 相關(guān)的同系列型號包括：
CP-45H-5V：單輸出，0～5V，IP40；
CP-45HP-5V / CP-45HSP-5V：雙輸出 Parallel 或 Cross 型，IP40 / IP54；
CP-45H-10V / CP-45HS-10V / CP-45HC-10V 等：0～10V 輸出，電源 DC14～32V，適合需要 0～10V 標準信號的系統(tǒng)；
CP-45H-A / CP-45HS-A / CP-45HC-A 系列：輸出 4–20mA 電流型，常用于遠距離傳輸或抗干擾要求較高的過程控制行業(yè)。
衍生產(chǎn)品
CP-45H 系列作為 MIDORI 的中大尺寸旋轉(zhuǎn)角度平臺之一，其技術(shù)路線在后續(xù)產(chǎn)品中得到延續(xù)與擴展：
從5V 比例輸出到 0–10V、4–20mA 等多種信號制式，形成完整的 CP-45H-5V / 10V / A 家族，以適配不同控制系統(tǒng)；
在 Hall-IC 技術(shù)基礎(chǔ)上，MIDORI 還推出了 CP-45H α 系列以及其它帶更高線性度和更細分辨率的變種，用于對精度和穩(wěn)定性要求更高的設(shè)備；
結(jié)合小型化趨勢，品牌內(nèi)部也有如 CP-2H 系列、CP-2UN 等更小外徑的角度傳感器，可在空間受限但要求高可靠性的場合作為技術(shù)延伸或替代方案。
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